អ្នកផ្គត់ផ្គង់ Robotic Gripper ប្រកបដោយវិជ្ជាជីវៈរបស់អ្នក។
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., Ltd., បានបង្កើតឡើងក្នុងឆ្នាំ 2022 ជំនាញផ្នែកឧស្សាហកម្មស្វ័យប្រវត្តិកម្មមនុស្សយន្ត ដោយផ្តល់នូវ-ការផ្គត់ផ្គង់ផ្នែកស្វ័យប្រវត្តិកម្មមួយ។ ក្រុមហ៊ុនកំណត់គោលដៅយ៉ាងជាក់លាក់នូវតម្រូវការទីផ្សារ អនុវត្តការត្រួតពិនិត្យគុណភាពយ៉ាងតឹងរ៉ឹង និងបន្តបង្កើនប្រសិទ្ធភាពខ្សែសង្វាក់ផ្គត់ផ្គង់ និងសមត្ថភាព R&D របស់ខ្លួន ដើម្បីផ្តល់នូវដំណោះស្រាយសមាសធាតុស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលអាចទុកចិត្តបានតាមរយៈវិជ្ជាជីវៈ និងការច្នៃប្រឌិត។
ប្រភេទផលិតផល
ផលិតផលចុងក្រោយ
ហេតុអ្វីជ្រើសរើសយើង
វិញ្ញាបនបត្ររបស់យើង។
(1) វិញ្ញាបនបត្រនៃការអនុលោមភាព (2) របាយការណ៍តេស្ត CE EMC (3) ការបញ្ជាក់ពីការអនុលោមតាមការណែនាំរបស់ម៉ាស៊ីន
គុណភាពល្អឥតខ្ចោះ
យើងអនុវត្តស្តង់ដារអធិការកិច្ចយ៉ាងម៉ត់ចត់នៅគ្រប់ដំណាក់កាលនៃដំណើរការរបស់យើង ដោយសារយើងជឿថាគុណភាពគឺជាកត្តាសំខាន់បំផុត។
តម្លៃសមរម្យ
យើងមានក្រុមទិញដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈ និងក្រុមចំណាយ ព្យាយាមកាត់បន្ថយការចំណាយ និងប្រាក់ចំណេញ និងផ្តល់ឱ្យអ្នកនូវតម្លៃសមរម្យ។
សេវាកម្មល្អឥតខ្ចោះ
ជាមួយនឹងបទពិសោធន៍ដ៏សម្បូរបែប និងសេវាកម្មមួយ -ដល់-សេវាកម្មមួយ យើងអាចជួយអ្នកក្នុងការជ្រើសរើសផលិតផល និងឆ្លើយសំណួរបច្ចេកទេស។ ដែលបម្រើជាគុណតម្លៃដ៏សំខាន់ -បន្ថែមអត្ថប្រយោជន៍សម្រាប់អតិថិជនរបស់យើង។
ឧបករណ៍ចាប់ម្រាមដៃពីរ
Two Finger Gripper, Two Finger Gripper Mechanical Gripper ទទួលយកការរចនារួមបញ្ចូលគ្នា ជាមួយនឹងមុខងារគ្រប់គ្រងកម្លាំង និងទីតាំងត្រឹមត្រូវ ការដាច់ចរន្តអគ្គិសនីធំ ការចាក់សោរដោយឯកឯង- ហើយសាកសមសម្រាប់មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាជាចរន្ត។ ស្វ័យប្រវត្តិកម្មតាមរយៈឧបាយកលគឺជានិន្នាការនៃពេលវេលា។ វាមិនត្រឹមតែអាចបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការងារ បង្កើនល្បឿនដំណើរការផលិតប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងបង្កើតតម្លៃខ្ពស់ជាងមុន ក្នុងនាមជា-អ្នកផ្គត់ផ្គង់បញ្ឈប់នៅក្នុងផ្នែកនៃគ្រឿងបន្លាស់ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម TM ផ្តល់ឱ្យទីផ្សារនូវម៉ូដែលផ្សេងៗនៃប្រដាប់ចាប់អគ្គិសនី ដែលអាចដឹងពីការផ្លាស់ប្តូររហ័សដោយដៃ ការផ្លាស់ប្តូររហ័សពេញលេញក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មាននាទី និងវិនាទី កាត់បន្ថយការចំណាយរបស់អ្នក និងកាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំដែលបណ្តាលមកពីការផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍។
|
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
ការសម្តែង |
|
ក្នុងមួយ-ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល |
2-8mm (បើកសរុប 16mm) |
|
កម្លាំងបិទ |
42-1004N |
|
កម្លាំងបើក |
46-1146N |
|
ប្រេកង់អតិបរមា |
120Hz (វដ្ត 0.025s) |
|
ទម្ងន់ |
0.06-0.96 គីឡូក្រាម |
|
ជួរសីតុណ្ហភាព |
ពី -១០ ដល់ ៦០ ដឺក្រេ។ |
|
ជួរសម្ពាធ |
1-6 bar / 2-6 bar |
អត្ថប្រយោជន៍នៃ 2-finger Parallel Gripper
ភាពជាក់លាក់ក្នុងការក្តាប់
ឧបករណ៍ចាប់ដៃប៉ារ៉ាឡែល 2 ម្រាមដៃត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីគ្រប់គ្រងវត្ថុដោយភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដោយសារចលនាម្រាមដៃស្របរបស់វា។ លក្ខណៈពិសេសនេះធានាថាសកម្មភាពចាប់មានស្ថេរភាព និងគ្រប់គ្រង កាត់បន្ថយការរអិល និងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃកិច្ចការដែលកំពុងអនុវត្ត។ សមត្ថភាពរបស់ Gripper ក្នុងការសម្របខ្លួនទៅនឹងទំហំ និងរូបរាងផ្សេងៗ ធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់ប្រតិបត្តិការដ៏ឆ្ងាញ់ និងស្មុគស្មាញ។
ភាពសម្បូរបែបនៅទូទាំងឧស្សាហកម្ម
មិនថានៅក្នុងការដំឡើងរថយន្ត គ្រឿងអេឡិចត្រូនិច ការវេចខ្ចប់ ឬការចាត់ចែងសម្ភារៈទេ ឧបករណ៍ចាប់ប្រភេទនេះមានកម្មវិធីធំទូលាយ។ វាអាចគ្រប់គ្រងសមាសធាតុដែលផុយស្រួយ ដូចជាបន្ទះសៀគ្វីអេឡិចត្រូនិច ឬវត្ថុធាតុធ្ងន់ដូចជាផ្នែកដែកជាដើម។ សមត្ថភាពរបស់វាក្នុងការដំណើរការនៅក្នុងបរិយាកាសចម្រុះធានាថាវាសមឥតខ្ចោះទៅក្នុងកម្មវិធីឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ។
ការរចនាបង្រួម និងទម្ងន់ស្រាល
មូលហេតុចម្បងមួយសម្រាប់ការកើនឡើងនៃការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់ប៉ារ៉ាឡែល 2 ម្រាមដៃនៅក្នុងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺការរចនាបង្រួមរបស់ពួកគេ។ ធម្មជាតិទម្ងន់ស្រាលរបស់ពួកគេអនុញ្ញាតឱ្យពួកវាត្រូវបានដាក់បញ្ចូលទៅក្នុងដៃមនុស្សយន្តដោយមិនចាំបាច់បន្ថែមដុំដែលមិនចាំបាច់ ធ្វើឱ្យពួកវាល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់កន្លែងចង្អៀត និងប្រតិបត្តិការលឿន។
កាត់បន្ថយពេលវេលាឈប់សម្រាក និងបង្កើនផលិតភាព
ដោយដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃការក្តាប់ដៃ ម្រាមដៃ 2 កាត់បន្ថយឱកាសនៃកំហុសរបស់មនុស្ស ដូច្នេះកាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំ។ នេះនាំទៅរកលំហូរការងារកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព ទិន្នផលកាន់តែខ្ពស់ ហើយទីបំផុតការបង្កើនផលិតភាពនៅក្នុងរោងចក្រផលិត។
ប្រសិទ្ធភាពថាមពល
ឧបករណ៍ចាប់ដៃប៉ារ៉ាឡែលម្រាមដៃ 2-ទំនើបជាច្រើនមានខ្យល់អាកាស ដែលមានន័យថាពួកគេប្រើខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ដើម្បីដំណើរការ។ វិធីសាស្រ្តនេះគឺមានប្រសិទ្ធភាពថាមពលខ្ពស់ កាត់បន្ថយចំណាយប្រតិបត្តិការ ខណៈពេលដែលរក្សាបាននូវដំណើរការដ៏មានឥទ្ធិពល និងអាចទុកចិត្តបាន។
ប្រភេទឧបករណ៍ចាប់ម្រាមដៃពីរ
ឧបករណ៍ចាប់ម្រាមដៃពីរ-ខ្យល់
ដំណើរការដោយខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ ម្រាមដៃទាំងពីរត្រូវបានជំរុញដោយស៊ីឡាំង។ ពួកគេផ្តល់ពេលវេលាឆ្លើយតបរហ័ស (មិល្លីវិនាទី) និងតម្លៃទាប ប៉ុន្តែកម្លាំងចាប់របស់ពួកគេត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយការប្រែប្រួលសម្ពាធខ្យល់ ដែលបណ្តាលឱ្យមានភាពជាក់លាក់ទាប។
ឧបករណ៍ចាប់ម្រាមដៃពីរ-អគ្គិសនី
ជំរុញដោយម៉ូទ័រ servo ឬ stepper ចលនារបស់ពួកវាត្រូវបានបំប្លែងតាមរយៈប្រអប់លេខ វីសនាំមុខ ឬដំបងតភ្ជាប់។ ពួកវាផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងខ្ពស់ (± 0.01mm repeatability) និងការសរសេរកម្មវិធី ប៉ុន្តែមានតម្លៃថ្លៃជាង។
ឧបករណ៍ចាប់ម្រាមដៃពីរ-ធារាសាស្ត្រ
ដោយប្រើប្រេងធារាសាស្ត្រជាឧបករណ៍ផ្ទុក ម្រាមដៃទាំងពីរត្រូវបានជំរុញដោយស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រ។ ពួកវាផ្តល់នូវកម្លាំងក្តាប់ខ្ពស់ (រហូតដល់រាប់ពាន់ញូតុន) និងស័ក្តិសមសម្រាប់ការងារធ្ងន់បំផុត ប៉ុន្តែរចនាសម្ព័ន្ធរបស់ពួកគេគឺស្មុគស្មាញ និងងាយនឹងលេចធ្លាយ។
ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់ម្រាមដៃពីរ
ការផលិតរថយន្ត៖ ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់-ការជួបប្រជុំគ្នា និងការក្តាប់ដែលអាចបត់បែនបាន។
ការគ្រប់គ្រងប្លុកម៉ាស៊ីន ការដំឡើងថាសថ្ម ការដំឡើងកញ្ចក់បង្អួចជាដើម។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធត្រួតពិនិត្យភាពតានតឹងនៃផ្នែកការងារក្នុងពេលជាក់ស្តែង និងកែសម្រួលកម្លាំងបង្វិលដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
អេឡិចត្រូនិក 3C៖ មីក្រូន-ការកំណត់ទីតាំងកម្រិត និងមិន-ការគ្រប់គ្រងការបំផ្លិចបំផ្លាញ
ការផ្គុំបន្ទះសៀគ្វី ការក្តាប់ពាក់កណ្តាលនៃទូរសព្ទចល័ត ការធ្វើតេស្តបន្ទះសៀគ្វីជាដើម។ ប្រដាប់ចាប់ប្រហោងម្រាមដៃពីរ ដែលគ្រប់គ្រងដោយបច្ចេកវិទ្យា servo កម្រិតមីក្រូន រក្សានូវកំហុសក្នុងការដាក់បន្ទះឈីប 0.5mm x 0.5mm ក្នុងរង្វង់ ±0.01mm ដោយបំពេញតាមតម្រូវការដ៏តឹងរឹងនៃឧស្សាហកម្ម semiconductor ។
បរិក្ខារពេទ្យ៖ ភាពរសើបដោយបង្ខំ និងប្រតិបត្តិការប្រកបដោយសុវត្ថិភាព
ប្រដាប់ចុចរាងស្វ៊ែរ-ការសម ការផ្គុំឧបករណ៍វះកាត់ ការគ្រប់គ្រងការផ្សាំ។
ការវេចខ្ចប់អាហារ៖ កម្រិតខ្ពស់-ការតម្រៀបល្បឿនលឿន និងអនាម័យសមស្រប
ការវេចខ្ចប់សូកូឡា ការវេចខ្ចប់នំប៊ីសស្ទីន ការផ្ទេរនំប៉័ងជាដើម
លំហអាកាស៖ ការផ្ទុកធ្ងន់- និងការទៅដល់ឆ្ងាយ
ការកែច្នៃផ្លិតយន្តហោះខ្នាតធំ ការផ្គុំធុងឥន្ធនៈគ្រាប់រ៉ុក្កែត ការចាប់សមាសធាតុផ្កាយរណប។
ភស្តុភារ និងឃ្លាំង៖ ការតម្រៀបប្រកបដោយភាពវៃឆ្លាត និងអាចបត់បែនបាន។
ការក្តាប់កញ្ចប់ ការជង់ប្រអប់ ការបំពេញតាមលំដាប់។ល។ ការដាក់បញ្ចូលជួរឡាស៊ែរ ការចាប់កម្លាំង និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាការមើលឃើញផ្តល់នូវ-ការកំណត់ទីតាំងការងារ 3D ពេលវេលាពិតប្រាកដ និងផ្តល់សំណងដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់កំហុសក្នុងការដាក់ទីតាំងចុះក្រោម 0.1mm។
ការស្រាវជ្រាវ និងការអប់រំ៖ ការបណ្តុះបណ្តាលមនុស្សយន្ត និងការផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពត្រឹមត្រូវនៃក្បួនដោះស្រាយ
ការពង្រឹងការសាកល្បងយុទ្ធសាស្រ្តចាប់យកការរៀនសូត្រ ការពិសោធន៍របស់មនុស្ស-ការសហការមនុស្សយន្ត ការបណ្តុះបណ្តាលដៃមនុស្សយន្ត។ល។ គាំទ្រការរួមបញ្ចូលយ៉ាងឆាប់រហ័សទៅក្នុងវេទិកាស្រាវជ្រាវ។
ការដំឡើង និងដំណើរការឧបករណ៍ចាប់ម្រាមដៃពីរ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Kinematic Parameter
ការក្រិតតាមខ្នាត TCP (ចំណុចកណ្តាលឧបករណ៍)
ប្រើឧបករណ៍តាមដានឡាស៊ែរ ឬមីក្រូម៉ែត្រ ដើម្បីក្រិតតាមខ្នាតប្រព័ន្ធសំរបសំរួលចុងម្រាមដៃរបស់អ្នកកាន់ ដើម្បីធានាថាគន្លងរបស់មនុស្សយន្តស្របគ្នានឹងចំណុចចាប់ជាក់ស្តែង។
ផែនការផ្លូវជៀសវាងឧបសគ្គ
នៅក្នុងកន្លែងបង្ខាំង (ដូចជាការផ្គុំផ្នែកខាងក្នុងរថយន្ត) ចាំបាច់ត្រូវកំណត់មុំក្តាប់ (ឧ. តិចជាង ឬស្មើ 120 ដឺក្រេ) ដើម្បីការពារការប៉ះទង្គិចជាមួយ workpiece ឬឧបករណ៍។
ភាពឆបគ្នានៃចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនី
ការផ្គូផ្គងសញ្ញា
សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអគ្គិសនី សូមប្រាកដថាពិធីការគ្រប់គ្រង (ឧ. EtherCAT, Modbus TCP) គឺត្រូវគ្នាជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត ដើម្បីជៀសវាងការពន្យារពេលទំនាក់ទំនងដែលអាចបណ្តាលឱ្យមានចលនាអសមកាល។
ស្ថេរភាពការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ឧបករណ៍ចាប់ថាមពលខ្ពស់ -ត្រូវការម៉ូឌុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឯករាជ្យ ដើម្បីការពារការកន្ត្រាក់ដែលបណ្តាលមកពីការប្រែប្រួលតង់ស្យុង (ឧ. ក្នុងរយៈពេល ±5%)។
ប្រតិបត្តិការនៃការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់ម្រាមដៃពីរ
ការគ្រប់គ្រងកម្លាំងថាមវន្ត
ការចាប់យកសម្ភារៈដែលផុយស្រួយ៖Dual closed-ការគ្រប់គ្រងកម្លាំងរង្វិលជុំ/ការផ្លាស់ទីលំនៅត្រូវបានប្រើដើម្បីអនុវត្តកម្លាំងយឺតៗក្នុងអត្រា 0.3 N/s ដើម្បីការពារការប្រេះបំណែកការងារដូចជាកញ្ចក់ និងសេរ៉ាមិច។
ការរចនាប្រឆាំងនឹង-ការរអិល៖វាយនភាព Silicone ឬពែងបូមធូលីត្រូវបានបន្ថែមទៅចុងម្រាមដៃដើម្បីបង្កើនមេគុណកកិត (μធំជាងឬស្មើ 0.8) ដើម្បីការពារបំណែកការងារធ្ងន់ពីការរអិល។
យន្តការការពារសុវត្ថិភាព
ការឆ្លើយតបការបញ្ឈប់ជាបន្ទាន់៖ឧបករណ៍ចាប់ដៃត្រូវតែរួមបញ្ចូលមុខងារ Safe Torque Off (STO) ដោយកាត់ផ្តាច់ថាមពលចេញក្នុងរង្វង់ 0.2 ms ដោយអនុលោមតាម ISO 10218-1 ។
ការរកឃើញការប៉ះទង្គិច៖ការត្រួតពិនិត្យកម្រិតបច្ចុប្បន្ន (ឧទាហរណ៍លើសពី 150% នៃចរន្តដែលបានវាយតម្លៃ) ត្រូវបានប្រើដើម្បីការពាររចនាសម្ព័ន្ធមេកានិក និងផ្នែកការងារ។ ឧបករណ៍ចាប់ម្រាមដៃពីរ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Kinematic Parameter
ការក្រិតតាមខ្នាត TCP (ចំណុចកណ្តាលឧបករណ៍)៖ប្រើឧបករណ៍តាមដានឡាស៊ែរ ឬមីក្រូម៉ែត្រ ដើម្បីក្រិតតាមខ្នាតប្រព័ន្ធសំរបសំរួលចុងម្រាមដៃរបស់អ្នកកាន់ ដើម្បីធានាថាគន្លងរបស់មនុស្សយន្តស្របគ្នានឹងចំណុចចាប់ជាក់ស្តែង។
ផែនការផ្លូវគេចពីឧបសគ្គ៖នៅក្នុងកន្លែងបង្ខាំង (ដូចជាការផ្គុំផ្នែកខាងក្នុងរថយន្ត) ចាំបាច់ត្រូវកំណត់មុំក្តាប់ (ឧ. តិចជាង ឬស្មើ 120 ដឺក្រេ) ដើម្បីការពារការប៉ះទង្គិចជាមួយ workpiece ឬឧបករណ៍។
ភាពឆបគ្នានៃចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនី
ការផ្គូផ្គងសញ្ញា៖សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអគ្គិសនី សូមប្រាកដថាពិធីការគ្រប់គ្រង (ឧ. EtherCAT, Modbus TCP) គឺត្រូវគ្នាជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត ដើម្បីជៀសវាងការពន្យារពេលទំនាក់ទំនងដែលអាចបណ្តាលឱ្យមានចលនាអសមកាល។
ស្ថេរភាពការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល៖ឧបករណ៍ចាប់ថាមពលខ្ពស់ -ត្រូវការម៉ូឌុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឯករាជ្យ ដើម្បីការពារការកន្ត្រាក់ដែលបណ្តាលមកពីការប្រែប្រួលតង់ស្យុង (ឧ. ក្នុងរយៈពេល ±5%)។
ការថែទាំ
វដ្តទឹករំអិលនិងសម្អាត
ឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់៖ប្តូរតម្រងខ្យល់រៀងរាល់ 500 ម៉ោងម្តង ដើម្បីទប់ស្កាត់ប្រេង-ល្បាយទឹកពីការបំផ្លាញជញ្ជាំងស៊ីឡាំង។
ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី៖ចាក់ប្រេងរំអិលឡើងវិញជាមួយ-ខាញ់សីតុណ្ហភាពខ្ពស់ (ដូចជា Molykote X-5) រៀងរាល់ 2000 ម៉ោងម្តង ដើម្បីកាត់បន្ថយការពាក់ឧបករណ៍។
សមាសធាតុសំខាន់នៃការគ្រប់គ្រងជីវិត
ម៉ូទ័រ Servo៖ពិនិត្យភាពត្រឹមត្រូវនៃមតិកែលម្អកម្មវិធីអ៊ិនកូដជាទៀងទាត់។ ជំនួសប្រសិនបើកំហុសទីតាំងលើសពី 0.1mm ។
ការក្រិតតាមខ្នាតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា៖កែសំរួលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធឡើងវិញដោយប្រើទម្ងន់ស្តង់ដាររៀងរាល់ 6 ខែម្តង ដើម្បីធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងកម្លាំងក្នុង ±1% ។
វិញ្ញាបនបត្រ
សំណួរគេសួរញឹកញាប់
ក្នុងនាមជាអ្នកផលិត និងអ្នកផ្គត់ផ្គង់រ៉ូបូតឈានមុខគេមួយនៅក្នុងប្រទេសចិន យើងសូមស្វាគមន៍យ៉ាងកក់ក្តៅចំពោះអ្នកក្នុងការទិញឧបករណ៍ចាប់ដៃមនុស្សយន្តដែលមានគុណភាពខ្ពស់ផលិតនៅក្នុងប្រទេសចិននៅទីនេះពីរោងចក្ររបស់យើង។ សម្រាប់សេវាកម្មប្ដូរតាមបំណង សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំឥឡូវនេះ។
